1. Для контроллеров1.2. Библиотека SerialFlow - обмен упакованными данными посредством последовательного порта. 2. Для рабочих станций2.1. SFMonitor - приложение для визуализации потока данных из контроллера (подробнее о SFMonitor). Для запуска приложения потребуется последовательно установить: - python 2.6.6
- pyserial 2.5
- numpy 1.6.2
- guidata 1.3.2
- formlayout 1.0.9
- pyqwt 5.2.0 (http://pyqwt.sourceforge.net/download.html)
- pyqt 4.5.4 (http://pyqwt.sourceforge.net/download.html)
quidata и pyserial собираются командой: c:/python26/python.exe setup.py install
Остальные модули устанавливаются из дистрибутивов.
3. Чертежи, схемы3.1. Чертеж квадрокоптера 3.2. Чертеж альт-азимутальной монтировки для веб-камеры |