Сборка рамы квадрокоптера

Для квадрокоптера был выбран один из наиболее распространенных вариантов рамы (frame), состоящей из двух пластин, стянутых специальным креплением. Это же универсальное крепление используется и для установки двигателей на балки. Такая рама хороша тем, что все ее элементы, за исключением балок, могут быть изготовлены на станке с ЧПУ (CNC) с минимумом затрат. 

Я решил не разбираться с AutoCAD, тем более не было планов его покупать. Поэтому все чертежи были сделаны в SketchUp и отрендерены для наглядности бесплатным плагином Brighter3D.

Верхняя пластина   
   
Крепление-зажим   
Рама без балок


Как правило пластины изготавливаются из углепластика. Однако мне не удалось в короткие сроки найти такой материал, поэтому было решено вырезать детали из алюминиевого листа толщиной 1.5мм. Крепления-зажимы также были выпилены из 10мм алюминиевого листа.

Для притягивания нижней пластины используются обычные латунные проставки, которые можно купить радиомагазине или в магазине крепежа. На картинке они покрашены в желтый цвет.

Крепление-зажим
Следует сказать что конструкция креплений была мной заимствована у китайских инженеров. Подобные крепления продаются на ebay по цене 17$ за комплект из восьми штук. Мне же изготовление этих деталей обошлось гораздо дороже (жаба до сих пор давит). Там же, на ebay, можно приобрести полный комплект для сборки рамы, включая металлические элементы и углепластиковые балки, но в данном случае этот вариант не подходил, поскольку хотелось иметь свой собственный дизайн машины и более прочную конструкцию каркаса.
Углепластиковые трубки

Балки для крепления двигателей были изготовлены из карбоновой трубки диаметра 12мм (внутренний - 8мм). Углепластиковые трубки можно купить в любом авиамодельном магазине, также как и алюминиевые балки квадратного и круглого сечения.




Наконец все компоненты были собраны вместе и квадрокоптер стал принимать более или менее окончательный вид.
 
Сборка рамы 1   
Сборка рамы 2   
Сборка рамы 3

На следующем этапе будет смонтирована проводка и контроллеры скорости двигателей (ESC).

Comments