Приборный отсек

Этап №1

Согласно первоначальной схеме в приборном отсеке квадрокоптера должны размещаться:
  1. контроллер маневрирования;
  2. контроллер периферии;
  3. радиопередатчик;
  4. IMU, либо гироскоп+акселерометр;
  5. GPS приемник;
  6. колодка питания.
3D модель приборного отсека квадрокоптера Первый вариант отсека представляет собой простую пластину из мягкого пластика с вырезами под размещаемые устройства. Сверху пластины должен крепиться короб из такого же, или более тонкого материала. Чтобы понять как это все будет выглядеть, я набросал небольшую 3D модель в SketchUP, которая и представлена на рисунке.

Гироскоп и акселерометр (а затем и 10DOF IMU) будет замещаться в центре пластины. GPS и радиопередатчик разнесены на разные конца отсека, хотя они вроде как и не должны никак влиять друг на друга. Оба контроллера также находятся друг напротив друга. В углу виднеется колодка питания.

В итоге, с помощью дрели, ножа и терпения была изготовлена простая и достаточно прочная конструкция. Все электронные компоненты прижимаются к пластине с помощью кусочков пластика и болтов M3.

Основание приборного отсека с разметкой   
Приборный отсек квадрокоптера

Этап №2

После тестирования всех подсистеме на макете, была изготовлена печатная плата. В отличие от первого этапа, на плате, согласно обновленной принципиальной схеме, размещается два mbed и составное 10DOF IMU. Весь процесс изготовления представлен ниже в картинках.

   

   

   

   











Comments