Этап №1Согласно первоначальной схеме в приборном отсеке квадрокоптера должны размещаться:
![]() Гироскоп и акселерометр (а затем и 10DOF IMU) будет замещаться в центре пластины. GPS и радиопередатчик разнесены на разные конца отсека, хотя они вроде как и не должны никак влиять друг на друга. Оба контроллера также находятся друг напротив друга. В углу виднеется колодка питания. В итоге, с помощью дрели, ножа и терпения была изготовлена простая и достаточно прочная конструкция. Все электронные компоненты прижимаются к пластине с помощью кусочков пластика и болтов M3. Этап №2После тестирования всех подсистеме на макете, была изготовлена печатная плата. В отличие от первого этапа, на плате, согласно обновленной принципиальной схеме, размещается два mbed и составное 10DOF IMU. Весь процесс изготовления представлен ниже в картинках. |
Проекты > Квадрокоптер KO-1 >