Термин BEAM представляет собой аббревиатуру от четырех английских слов: - Biology - биология;
- Electronics - электроника;
- Aesthetics - эстетика;
- Mechanics - механика.
Предложенная пару десятилетий назад Марком Тилденом, BEAM идеология предполагает создание полностью автономных роботов на основе максимально простых электрических схем, как правило без использования микроконтроллеров и прочей сложной логики. КлассификацияBEAM роботы зачастую обладают лишь одним чувством, на основе которого они и принимают свои примитивные решения. Так, выделяют четыре основных типа: - аудиотропы (audiotropes) - реагирующие на звук;
- фототропы (phototropes) - реагирующие на свет;
- радиотропы (radiotropes) - реагирующие на источники радио-излучения;
- термотропы (thermotropes) - реагирующие на тепло.
Каждый из этих видов также разделяют на -филов и -фобов. Первые всегда идут к источнику того или иного сигнала, а вторые наоборот, убегают от него. Так например, фотофилы идут на свет, а фотофобы стараются спрятаться в тень.
Имеется и еще одна классификация, касающаяся физических принципов движения. Выделяют 10 различных типов: - сидячие (sitters) - станционарные роботы, выполняющие простые действия, например свечение светодиодом;
- шевелящиеся (squirmers) - также стационарные роботы, но выполняющие более сложные движения, типа махания флагом или вращения головы по направлению к источнику света;
- ползающие (sliders) - использующие те же принципы движения что и змеи и черви;
- карабкающиеся (crawlers) - роботы на гусеничном ходу, а также роботы передвигающиеся путем перетаскивания своего тела с места на место с помощью конечностей;
- прыгающие (jumpers) - использующие вибрацию для движения, либо прыгающие в прямом смысле;
- катающиеся (rollers) - колесные роботы и роботы-шары, а также прочие роботы движение которых основано на качении;
- шагающие (walkers) - роботы передвигающиеся с помощью моторизированных конечностей, подобно членистоногим насекомым;
- плавающие (swimmers) - плавающие роботы;
- летающие (fliers) - летающие машины, использующие пропеллеры, крылья или воздушные шары;
- взбирающиеся (climbers) - роботы карабкающиеся по вертикальным поверхностям и канатам.
Ниже последовательно представлены изображения всех указанных типов BEAM роботов.
 Сидячий робот типа "маяк". Накапливает заряд от солнечной батареи и тратит его на свечение светодиода. |  Squirmer-бот типа "башка". С помощью фотодиодов ищет наиболее освещаемое направление и поворачивает туда солнечную батарею. |  Робот-змея Марка Тилдена. |  Карабкающийся по ковру робот. Автор "Andy Gadget" (ник) | 
Вибробот Виндела Х. Оскэя с портала evilmadscientist.com | 
Роллер-бот из с дисками от НЖМД накопителя в качестве колес. | 
Шагающий робота на солнечных элементах. | 
Один из ныряющих роботов Джеймса Мулинса. |
Схемотехника...
И наконец мой собственный BEAM робот, которого скорее следует отнести к мутантам, так как он все же использует стандартную TTL логику для организации цикла движения. Согласно классификации это шагающий BEAM робот (в общем очевидно).
|