BEAM

Термин BEAM представляет собой аббревиатуру от четырех английских слов:
  • Biology - биология;
  • Electronics - электроника;
  • Aesthetics - эстетика;
  • Mechanics - механика.
Предложенная пару десятилетий назад Марком Тилденом, BEAM идеология предполагает создание полностью автономных роботов на основе максимально простых электрических схем, как правило без использования микроконтроллеров и прочей сложной логики. 

Классификация

BEAM роботы зачастую обладают лишь одним чувством, на основе которого они и принимают свои примитивные решения. Так, выделяют четыре основных типа:
  • аудиотропы (audiotropes) - реагирующие на звук;
  • фототропы (phototropes) - реагирующие на свет;
  • радиотропы (radiotropes) - реагирующие на источники радио-излучения;
  • термотропы (thermotropes) - реагирующие на тепло.

Каждый из этих видов также разделяют на -филов и -фобов. Первые всегда идут к источнику того или иного сигнала, а вторые наоборот, убегают от него. Так например, фотофилы идут на свет, а фотофобы стараются спрятаться в тень.

Имеется и еще одна классификация, касающаяся физических принципов движения. Выделяют 10 различных типов:
  • сидячие (sitters) - станционарные роботы, выполняющие простые действия, например свечение светодиодом;
  • шевелящиеся (squirmers) - также стационарные роботы, но выполняющие более сложные движения, типа махания флагом или вращения головы по направлению к источнику света;
  • ползающие (sliders) - использующие те же принципы движения что и змеи и черви;
  • карабкающиеся (crawlers) - роботы на гусеничном ходу, а также роботы передвигающиеся путем перетаскивания своего тела с места на место с помощью конечностей;
  • прыгающие (jumpers) - использующие вибрацию для движения, либо прыгающие в прямом смысле;
  • катающиеся (rollers) - колесные роботы и роботы-шары, а также прочие роботы движение которых основано на качении;
  • шагающие (walkers) - роботы передвигающиеся с помощью моторизированных конечностей, подобно членистоногим насекомым;
  • плавающие (swimmers) - плавающие роботы;
  • летающие (fliers) - летающие машины, использующие пропеллеры, крылья или воздушные шары;
  • взбирающиеся (climbers) - роботы карабкающиеся по вертикальным поверхностям и канатам.
Ниже последовательно представлены изображения всех указанных типов BEAM роботов.

Сидячий BEAM робот
Сидячий робот типа "маяк". Накапливает заряд от солнечной батареи и тратит его на свечение светодиода.
BEAM робот типа Headbot
Squirmer-бот типа "башка". С помощью фотодиодов ищет наиболее освещаемое направление и поворачивает туда солнечную батарею.
Ползающий BEAM робот Марка Тилдена
Робот-змея Марка Тилдена.
Карабкающийся BEAM робот
Карабкающийся по ковру робот. Автор "Andy Gadget" (ник)
BEAM Вибробот Виндела Х. Оскэя (Windell H. Oskay)

Вибробот Виндела Х. Оскэя с портала evilmadscientist.com
Катающийся BEAM робот

Роллер-бот из с дисками от НЖМД накопителя в качестве колес.
Шагающий BEAM робот

Шагающий робота на солнечных элементах.
Ныряющий BEAM робот Джеймса Мулинса (James Mullins)

Один из ныряющих роботов Джеймса Мулинса.

Схемотехника

...

И наконец мой собственный BEAM робот, которого скорее следует отнести к мутантам, так как он все же использует стандартную TTL логику для организации цикла движения. Согласно классификации это шагающий BEAM робот (в общем очевидно).