На днях наконец пришли четыре ESC Hobbywing skywalker 20А блока для ранее добытых бесколлекторных двигателей RCTimer 750KV. Теперь имеется полный комплект для тестового запуска. В качестве источника питания использовалась GePower LiPo батарея 3s1p (11.1В, 30С). Запуск производился с контроллера mbed LPC1768. Код программы представлен ниже. В зависимости от флага "mode", можно включить режим калибровки (0) либо рабочий режим (1). В режиме калибровки, согласно инструкции для данного ESC, выполняется следующая последовательность действий:
В режиме работы:
Суть работы программы сводится к приему некоторого уровня с джойстика через аналоговый вход, расчет ширины управляющего импульса для PPM и передача сигнала через PWM выход на ESC. |
События >