События‎ > ‎

Системы распознавания дорожных знаков. Обзор

Данная глава разделена на 2 части. В первой приведены описания статей с предлагаемыми методиками. Во второй части - существующие коммерческие решения с характеристиками.

1. Обзор аналогов и методов (статьи)

1.1. Traffic Sign Recognition using Neural Network on OpenCV: Toward Intelligent Vehicle/Driver Assistance System / A. Lorsakul, J.Suthakorn //
В данной статье предложено распознавание шаблонов дорожных знаков с помощью нейросети. Производится предобработка изображений с помощью таких методик как пороговая обработка, фильтр Гаусса, детектор границ Кэнни, сравнение контуров. Затем для распознавания образов применяется нейросеть.
В статье также отмечается:
- применение генетического алгоритма для идентификации дорожных знаков на изображении в градациях серого (Aoyagi and Askura)
- в качестве библиотеки обработки используется OpenCV
- тип нейросети - МЛП, 63 входных нейрона
- используется БД изображений для тренировки
- время распознавания одного знака - 37.27 мс

1.2. Road Sign Recognition by Single Positioning of Space-Variant Sensor Window / D.Shaposhnikov, L.Podladchikova, A.Golovan, N. Shevtsova // A.B.Kogan Research Institute for Neurocybernetics, Rostov State University

В статье также отмечается:
- 85% протестированных знаков были идентифицированы успешно
- время распознавания одного знака - 0.25-0.4 мс на Pentium 233

1.3. Towards Reliable Traffic System Recognition / B.Hoferlin, K.Zimmermann //
Stuttgart, Germany



2. Обзор коммерческих решений

Система распознавания дорожных знаков имеется у многих автопроизводителей: Audi, BMW, Ford, Mercedes-Benz, Opel, Volkswagen.

2.1. Siemens VDO TSR

Запуск системы в серийное производство планировался в 2008 году.



2.2. Система для распознавания дорожных знаков FOSTS

*Данная система не запущена в серийное производство!

Разработана НИИ нейрокибернетики им. А.Б.Когана, г. Ростов-на-Дону.
Характеристики:
Вероятность распознавания - около 97%
Степень зашумления знака - до 50% информативной части
Время распознавания - не более 2 с.
Изменение ракурса - до 30 град.
Максимальное расстояние до знака - 50 м.

Преимущества перед аналогами: может распознавать любые знаки, занесенные в базу.


2.3. Opel Eye TSR

Видеокамера Opel Eye распознает дорожные знаки и линии разметки.
Характеристики:
2 процессора обработки сигналов
Распознает только знаки, указывающие на ограничение скорости и запрещающие обгон
Максимальное расстояние до знака - 100 м.

*Opel входит в концерн General Motors.


2.4. Система распознавания дорожных знаков для автомобилей BMW

2.5. Система распознавания дорожных знаков для автомобилей Ford

Видео YouTube






Comments