Данная глава разделена на 2 части. В первой приведены описания статей с предлагаемыми методиками. Во второй части - существующие коммерческие решения с характеристиками. 1. Обзор аналогов и методов (статьи) 1.1. Traffic Sign Recognition using Neural Network on OpenCV: Toward Intelligent Vehicle/Driver Assistance System / A. Lorsakul, J.Suthakorn // В данной статье предложено распознавание шаблонов дорожных знаков с помощью нейросети. Производится предобработка изображений с помощью таких методик как пороговая обработка, фильтр Гаусса, детектор границ Кэнни, сравнение контуров. Затем для распознавания образов применяется нейросеть. В статье также отмечается: - применение генетического алгоритма для идентификации дорожных знаков на изображении в градациях серого (Aoyagi and Askura) - в качестве библиотеки обработки используется OpenCV- тип нейросети - МЛП, 63 входных нейрона - используется БД изображений для тренировки - время распознавания одного знака - 37.27 мс 1.2. Road Sign Recognition by Single Positioning of Space-Variant Sensor Window / D.Shaposhnikov, L.Podladchikova, A.Golovan, N. Shevtsova // A.B.Kogan Research Institute for Neurocybernetics, Rostov State University В статье также отмечается:
- 85% протестированных знаков были идентифицированы успешно - время распознавания одного знака - 0.25-0.4 мс на Pentium 233 1.3. Towards Reliable Traffic System Recognition / B.Hoferlin, K.Zimmermann // Stuttgart, Germany 2. Обзор коммерческих решений Система распознавания дорожных знаков имеется у многих автопроизводителей: Audi, BMW, Ford, Mercedes-Benz, Opel, Volkswagen. 2.1. Siemens VDO TSR Запуск системы в серийное производство планировался в 2008 году.  2.2. Система для распознавания дорожных знаков FOSTS *Данная система не запущена в серийное производство! Разработана НИИ нейрокибернетики им. А.Б.Когана, г. Ростов-на-Дону. Характеристики: Вероятность распознавания - около 97% Степень зашумления знака - до 50% информативной части Время распознавания - не более 2 с. Изменение ракурса - до 30 град. Максимальное расстояние до знака - 50 м. Преимущества перед аналогами: может распознавать любые знаки, занесенные в базу. 2.3. Opel Eye TSR Видеокамера Opel Eye распознает дорожные знаки и линии разметки. Характеристики: 2 процессора обработки сигналов Распознает только знаки, указывающие на ограничение скорости и запрещающие обгон Максимальное расстояние до знака - 100 м.*Opel входит в концерн General Motors. 2.4. Система распознавания дорожных знаков для автомобилей BMW 2.5. Система распознавания дорожных знаков для автомобилей Ford |
События >