События‎ > ‎

Виброразвязка квадрокоптера подвесного типа

Отправлено 3 февр. 2014 г., 13:23 пользователем Олег Евсегнеев   [ обновлено 3 февр. 2014 г., 13:26 ]
Уже не раз я переделывал виброразвязку подсистемы стабилизации квадрокоптера. То батарею решу поменять, то эффект оказывается недостаточным. На этот раз я решил сделать виброразвязку способом, который подглядел в системах подвеса камер и в контроллерах Naza. Задача состояла в том, чтобы подвесить жесткосцепленные батарею и контроллеры на силиконовые амортизаторы, которые жестко крепятся к кузову.

Вот такое решение было использовано до модернизации:

http://farm3.staticflickr.com/2870/10462995214_bd4a4866d5.jpg

Контроллер с батареей соединялись с кузовом либо через вспененный полиэтилен, либо через схожий эластичный материал.

Для нового решения в Китае были закуплены такие вот силиконовые (судя по ощущениям) амортизаторы. На сайте продавца они были в двух размерах - я взял немного и тех, и тех.

http://farm6.staticflickr.com/5525/11912009833_f346b49a5e.jpg

Дальше следовало придумать как этот подвес будет выглядеть. После недолгих размышлений, я начертил придуманные детальки в своем любимом SketchUp-е. Затем конвертировал их в SVG формат, и передал хорошему человеку на фрезерную резку.

Кстати, изначально я хотел изготовить детальки из обычного текстолита толщиной 3мм. Даже купил большой лист 1x2метра. Но текстолит оказался чрезмерно гибким :( Пришлось резать из того что было: фольгированного стеклотекстолита 1.6мм. В будущем, конечно, сделаю все из углепластика или алюминия.

http://farm8.staticflickr.com/7324/12293584476_889dc1e024.jpg   http://farm8.staticflickr.com/7402/12293583836_76765f21cf.jpg   http://farm6.staticflickr.com/5481/12293015575_a9340737fc.jpg

Достаточно простая конструкция, использующая шесть амортизаторов. Предусмотрел даже дырки под две разные батареи: на 5000 мАч и на 3000 мАч. Для фиксации батареи использовал пластиковую детали от предыдущего варианта конструкции.

Так обновленный квадрокоптер выглядит в сборе:

http://farm8.staticflickr.com/7450/12293017175_9f318806be.jpg

В ближайшее время проведу измерения уровня вибрации. Возможно придется добавлять амортизаторов, слишком уж хлипковато получилось - кажется, что резинки могут потенциально выскочить из пазов. Последнее слово за полевыми испытаниями, конечно.


Comments