ESC, надо сказать, имеют весьма неудобную для монтажа форму. В плате нет отверстий, а края платы плотно заполнены электронными компонентами - не за что зацепиться. Но имея в прямой доступности 3D-принтер, можно легко решить и не такую задачу :)

Взял штангенциркуль, измерил свободное место на углах печатной платки. Получилось по 3-4 квадратных миллиметра пустого места с каждого угла. На эти свободные площадки и будет ложиться плата. Используя полученные размеры, начертил такую вот коробочку в sketchup:

На чертеже видно, что в тех местах, откуда выводятся провода - в коробочке есть выступы. Эти выступы можно заполнить герметиком, в случае если мне захочется всё-таки герметизировать квадрокоптер.

Напечатанные черным PLA пластиком детали выглядят следующим образом: